2011年，在北京成立北京昊奥特采暖科技有限公司（前身）。开始研发远红外电暖器和中央温控系统 

2012年，中央温控系统成功应用于北京开元恒基办公楼及会所项目

2013年，公司响应首都产业转移，公司搬迁至郑州市经开区 

2014年，成功推出第一代远红外壁挂电暖器，并获得CCC认证

2015年，推出第二代远红外电暖器，研发出第一代智能控制产品。并取得2项发明专利9项实用新型专利 

2016年，成功参与“甘肃省教育系统农村薄弱地区中小学校改 造项目”为宕昌56所学校进行了电采暖改造

2017年，入驻新郑市孟庄创业园，同年通过“ISO9001质量体系认证“ 

2018年，获得河南省建设科技协会颁发的“建设科技创新典型企业“ 

2019年，取得“暖先生”商标注册证，正式更名为郑州暖先生环境科技有限公司，全面推广打造“暖先生”品牌

2020年，中标并完成洛阳市宜阳县清洁取暖项目。入围“山西 省阳泉市2020清洁取暖产品“ 

2021年，推出第五代壁挂式系列产品，并取得多项专利。物联网变频电暖器开始走进千家万户

2022年，入选“郑州市中小企业质量提升试点企业“ 入选”郑州市中小企业卓越绩效孵化基地-入孵企业“ 

2022年，参建黑龙江七台河市健康驿站及方舱医院项目、张家口尚义项目